En primer lloc, hauríem de definir o aclarir de què parlem quan parlem de joc lliure, atès que no sempre s’associa la mateixa idea a un mateix concepte. Aquí el definirem com un tipus d’activitat en què el bebè, el nen o la nena pot decidir amb quins materials juga (o manipula), de quina manera, quanta estona i en quines posicions.