Els museus dedicats a l’educació sorgeixen la segona meitat del segle xix amb institucions pioneres com l’Educational Museum de Londres i el Musée National de l’Éducation (MUNAÉ) a França, avui el referent europeu. Posteriorment es va crear a Madrid, l’any 1883, el Museo Pedagógico Nacional, dirigit per Manuel Bartolomé Cossío. A Barcelona, el 1905, Francesca Rovira va fundar el Museu Pedagògic Experimental.
